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职位描述
计算机科学专业博士生，主要研究机器人学习。隆德大学建于 1666 年，多次跻身世界一流大学行列。大学约有 47 000 名学生和 8 800 多名教职员工，分布在隆德、赫尔辛堡和马尔默。我们团结一致，努力理解、解释和改善我们的世界和人类的生存环境。隆德大学欢迎具有不同背景和经历的申请人。我们将性别平等和多样性视为一种优势和财富。当前机器人技术的进步是利用大量的机器人轨迹、图像和语言描述数据集来训练机器学习模型（如变压器模型），使机器人能够执行拾取和放置等常见任务。然而，这些模型主要是在涉及普通物体的日常任务中进行训练的，庞大的数据集包含数十万个训练集。在本项目中，我们希望将机器人的能力扩展到数据稀缺的医疗保健和制造业等领域。研究挑战可分为三个主题：扩展现有模型、分布式智能和用户友好型交互。博士项目的重点是机器人学习。我们将探索机器人变压器和大型语言模型的最新发展，您不仅可以在机器人实验室，还可以在我们的合作伙伴利乐公司和隆德大学医院的能力中心NextG2Com测试您的成果。
offer要求 [offer requirements]
符合第三周期课程和学习计划一般入学要求的人员必须具备以下条件：已获得第二阶段资格证书，或已达到至少 240 个学分的课程要求，其中至少 60 个学分是在第二阶段获得的，或以其他方式获得了基本等同的知识。符合计算机科学专业第三阶段具体入学要求的人员必须具备以下条件：至少 60 个与研究课题相关的高级第二周期学分，或获得计算机科学与工程、电子工程、信息与通信技术、工程物理或工程数学方面的工程学硕士学位。其他要求：良好的英语口语和书面表达能力、较强的分析能力、良好的数学技能、在机器学习和计算机视觉方面成绩优秀、具有 Python 和 Linux 的知识和经验、良好的 ROS 实际知识、在机械臂方面有很好的实践经验、既能独立工作，也能在小型团队中工作。
offer福利 [offer benefits]
该职位在隆德大学计算机科学系机器人与语义系统（RSS）研究小组内工作。RSS主要从事人工智能、机器学习、机器人和机器人学习、人机交互和自然语言处理方面的研究和教学工作。该部门与自动控制系共同运营机器人实验室（RobotLab LTH），可以使用多种类型的机器人。您将与其他博士生组成一个团队，并有可能访问麻省理工学院或伯克利大学等合作大学。该博士职位是NextG2Com（下一代通信和计算基础设施及应用）能力中心的一部分，由隆德大学与行业和公共合作伙伴密切合作协调，并由Vinnova公司提供资金。