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offer要求
工作职责：
- 开发和维护用于 PC 和嵌入式系统的机器人控制和测量软件系统。
- 评估并确定系统设计的改进措施，重点关注强大的自主性。
- 与科学家、工程经理、产品管理和项目管理人员进行沟通，推动新产品开发计划从概念走向生产。
- 为跨职能产品开发团队提供实践支持，服务市场包括太空、国防、医疗、制造和其他行业。
- 编写要求和规范文档。
- 具有 5 年以上 PC 或嵌入式目标软件开发经验（或具有 3 年以上硕士学位）。
- 具有丰富的 C/C++ 开发知识。
- 具有测试框架和单元测试经验。
- 具有使用 Git 版本控制系统的经验。
- 具有阅读电路图和执行基本调试的经验。
- 具有为关键的高可靠性系统设计有效软件架构的经验。
- 具有编写可维护、响应迅速的多线程和多进程应用程序的能力。
- 了解数字通信系统（以太网、USB、异步、串行、CAN、SPI、I2C）。
- 具有太空飞行航空电子设备或地面系统软件方面的经验，尤其是行星探索任务方面的经验。
- 了解自动化软件测试和持续集成系统。
优先考虑的资格：
- 具有将 ROS 用于机器人系统（运动、路径规划）的经验。
- 具有 MoveIt 运动规划框架的经验。
- 具有 ROS2 控制框架的经验。
- 具有 Python 脚本编写经验。
- 具有图形用户界面开发经验（具有 Qt 经验者优先）。
- 具有为无刷直流电机编写代码的经验。
- 了解机器人运动系统（例如，机械手运动学和动力学）。
offer待遇
薪酬和福利：
- 员工福利包括医疗、牙科、视力、基本和补充人寿保险以及短期和长期残疾保险。
- 401(k)保险，即时归属，公司匹配 5%（前 3% 100%，后 3% 50%）
- 证书、本科和研究生课程教育报销
- 带薪休假包括每年 4 周的带薪育儿假、两次浮动休假和 11 天公司假期。